船用特种作业机器人

  该产品一种智能化自动清洁设备，主要解决大型船舶船体海生附着物的清洁。该系统由机器人本体、操控系统、清洁供水系统三大部分组成。机器人本体采用履带结构与永磁吸附技术实现导磁壁面的稳定吸附和爬行；机器人机载智能化电子系统可实现爬行路径的规划与执行，也可接收操控系统指令实现遥控操作，同时，实时向操控系统发送机器人状态信息以实现远程监控；通过其携带的空化射流清洁盘与射流枪实现清洁与爬行道路清障。